L.O.D (Lift type Omni Directional Robot)
자율주행 L.O.D는 상하운반이 가능한 전 방향 이송 플랫폼
“ 최대 500kg까지 적재가능한 자율주행형 ”
전 방향 이송 로봇 플랫폼
시저 리프트(Scissor lift)적용으로 편리하게 제품을 상하운반 가능하고 전 방향 전환이
자유로운 옴니 바퀴와 비젼카메라를 활용하여 복잡하고 다양한 현장에서 효율적으로
사용이 가능하며 작업 효율 및 생산성의 극대화를 실현할 수 있습니다.
SPEC
PAYLOAD
500kgLENGTH
900mmWIDTH
1500mmHEIGHT
500mmNUMBER OF WHEEL
4eaWEIGHT
330kgVELOCITY
5km/h
고 하중 제품
및 부품 이송
최대 500kg 하중의 중,
대형 제품 이동 가능
실내 위치
인식 기술
주변 지형 및 사물 정보와
자신의 위치를 인식하는
셀프 네비게이션 시스템
작업 환경 정보
반영 자율 주행
실시간 작업 환경 정보를
반영 하여 목적지까지의
경로를 스스로 변경하는
자율 주행 기술
조종사 중심 기기
제어 알고리즘
경로 변경 시 별도의
조향 과정 없이 전 방향
즉시 이동 가능
사용자와
일정거리유지
사용자와 일정 거리를
유지하면서 추적하는
협업 기능
가위형
리프트
Scissors Lift를 사용하여
이송 제품에 대한
수직 방향의 운동을 지원
360° VR
라이다 센서 및
비전 센서 탑재
감지 반응 속도가 높은 라이다 센서와
3차원 공간에서 다중 물체의 위치 및
모양 인식 가능한 비전 센서가 탑재되어 있습니다.
대상의 위치와 수량, 크기 및 모양을 판단하고 경로
변경 및 회피 주행, 주행 정지 할 수 있습니다.
상하이동 가능한
시저 리프트 탑재
높낮이 조절이 가능해 편리하고
작업 할 때 도달하기 어려운 곳을
쉽게 대처할 수 있습니다.
승하강 이동이 많은 작업에 있어
용이하여 물품 이송이 편리합니다.
L.O.D 활용 사례
중대형물품 운반형 (철강/기계/플랜트 등), 대형조립부품 운반형 (항공/방산/철도 등),
스마트 공장 구축(물류 자동화 실현)
